Análise das considerações de projeto de tesouras de ângulo reto de quatro pontos

Uma máquina de cisalhamento de ângulo reto é uma máquina-ferramenta com duas lâminas em ângulo direito que podem cortar a folha em um ângulo reto. Máquina de cisalhamento de ângulo reto totalmente controlado por servo e máquina de perfuração de torre CNC, dispositivo de carregamento e descarregamento automático, dispositivo de empilhamento, dispositivo de classificação, etc. Formulam um perfuração CNC e linha composta de cisalhamento, que pode completar automaticamente o processo de perfuração e cisalhamento e o processo A peça de trabalho processada pode ser transferida diretamente para a flexão, soldagem e outros processos, o sistema tem as vantagens da alta taxa de utilização da placa, sem material da estrutura, alta qualidade de peças e cantos, estado de estrutura estável em todo o processo, fácil Para realizar o controle automático e o baixo custo de processamento da peça de trabalho. O equipamento de perfuração e cisalhamento pode ser usado como equipamento de produção independente, ou pode ser um equipamento importante para o processamento de materiais em fábricas inteligentes. Tem sido frequentemente usado para produzir vários produtos, como painéis das portas do elevador, equipamentos de aquecimento e ventilação e armários de comutação elétrica.

● Estrutura de transmissão principal comum

A principal estrutura de transmissão da tesoura de ângulo reto CNC inclui principalmente quatro tipos: tipo hidráulico, tipo de embreagem, tipo de cabeça de servo de ponto único e tipo de acionamento de servo de quatro pontos. A estrutura hidráulica precisa ser equipada com um sistema de resfriamento de óleo hidráulico. O vazamento de óleo hidráulico e tratamento de óleo residual causará certa poluição ambiental. Além disso, a bomba de óleo na estação hidráulica funciona continuamente, o que gerará muita perda de energia térmica. A máquina de cisalhamento não corta. Também consome eletricidade às vezes, resultando em muito consumo de energia. O motor da estrutura do tipo embreagem está sempre em condições de trabalho e o consumo de energia é alto. Além disso, o golpe puro da máquina de cisalhamento precisa ser ajustado no local. O método de ajuste é um ajuste mecânico, a velocidade de ajuste é lenta e a precisão não é fácil de ser garantida.

O motor de servo de cabeça de servo de ponto único aciona o parafuso da bola para acionar diretamente o poste da ferramenta superior para realizar o cisalhamento da folha. Essa estrutura é relativamente compacta, elimina o link de transferência intermediária e pode concluir o trabalho de corte mais eficiente e de economia de energia. No entanto, ao cortar, o suporte da faca gerará grandes forças laterais em duas direções, e o suporte da faca tem o risco de entregar. Essa estrutura de cabeça de bola de ponto único não pode superar essa desvantagem. Todas as forças laterais são geradas pelo suporte da faca. O trilho da vertical traseira urso, quando a ferramenta pós corta a espessura diferente ou diferentes materiais de folha de força, forças laterais diferentes serão geradas, e o trilho -guia também se deformará em diferentes graus, o que afetará a precisão do corte em ambas as direções. Para evitar força lateral excessiva, o comprimento máximo de corte da máquina -ferramenta dessa estrutura será limitado.

A estrutura orientada por servo de quatro pontos é acionada por motores de servo duplo de quatro pontos. Possui as características de AVC ajustável, carga anti-excentrosa e economia de energia. Comparado com outras estruturas principais de transmissão, ele tem vantagens óbvias. Este artigo usa o principal método de transmissão de tesouras de ângulo reto como objeto de pesquisa, analisar e explicar as precauções no processo de design.

● Composição e princípio da estrutura

A máquina de cisalhamento de ângulo reto acionado por servo de quatro pontos é composto principalmente por um quadro, um suporte de faca superior, um suporte de faca inferior, um dispositivo de acionamento, um dispositivo de prensagem, um sistema de lubrificação e um sistema de refrigeração. Dois conjuntos de lâminas de cisalhamento instalados em ângulos retos são instalados em paralelo nos lados superior e inferior. No eixo x e no eixo y do post da ferramenta, a placa pode ser cortada em ângulos retos no plano horizontal.

A máquina de cisalhamento de ângulo reto acionado por servo de quatro pontos é composto principalmente por um quadro, um suporte de faca superior, um suporte de faca inferior, um dispositivo de acionamento, um dispositivo de prensagem, um sistema de lubrificação e um sistema de refrigeração. Dois conjuntos de lâminas de cisalhamento instalados em ângulos retos são instalados em paralelo nos lados superior e inferior. No eixo x e no eixo y do post da ferramenta, a placa pode ser cortada em ângulos retos no plano horizontal.

O princípio da carga anti-central da máquina de cisalhamento de ângulo direito de quatro pontos é: no momento em que a ferramenta superior corta a folha, os dois conjuntos de dispositivos de acionamento são síncronos controlados por motores de servo. O dispositivo de acionamento síncrono é extremamente rígido e a cunha inclinada é como uma restrição rígida. Empurrando a ferramenta superior pós -equilibra a tendência de giro causada pela força de cisalhamento a qualquer momento, para que o poste da ferramenta superior faça com que a deformação da faca seja muito pequena sob a ação da força de cisalhamento, garantindo assim a qualidade de corte.

● Análise de montagem ferroviária

A lâmina superior da máquina de cisalhamento de ângulo direito de quatro pontos é localizado no meio do quadro. O conjunto de quatro lados é difícil e caro. Portanto, o suporte superior da lâmina da indústria adota principalmente orientações de dupla face. As duas superfícies de montagem -guia são perpendiculares uma à outra. Existem duas maneiras de montar trilhos -guia: perto da lâmina e longe da lâmina, como mostrado na figura.

Na figura, a moldura da faca superior e a RAM são conectadas por parafusos, e o trilho -guia e a estrutura são conectados por parafusos. Durante o processo de corte da folha, a força de reação da folha na lâmina superior não é apenas a força de cisalhamento vertical, mas também a direção horizontal. O impulso é gerado pelas lâminas superior e inferior apertando a folha.

Quando o trilho -guia está próximo do conjunto da lâmina, a força é transmitida ao rack através da RAM próxima, e a rigidez do rack restringe a faca que rende durante o processo de cisalhamento. A vantagem é que a deformação do suporte da ferramenta superior tem pouco efeito, mas a desvantagem é a capacidade de rolamento irregular da RAM. , A capacidade de rolamento da RAM perto da força de atuação é grande, o parafuso de fixação do trilho -guia tende a se esticar sob a força, o trilho -guia é fácil de escorregar quando a placa grossa é cortada e se desvia da posição inicial de montagem.

Quando o trilho -guia está longe do conjunto da lâmina, a força é transmitida para o rack através do suporte da ferramenta superior. Devido à deformação coordenada do suporte da ferramenta superior, a capacidade de rolamento de cada RAM é uniforme e os parafusos de fixação do trilho -guia não são afetados pela força e não se desviam da posição inicial de montagem. Desvantagens No processo de transmissão de força, o suporte da ferramenta superior produz uma certa deformação. Ao cortar materiais com diferentes espessuras, o ajuste da lacuna da lâmina deve considerar de forma abrangente a influência da deformação do suporte da ferramenta superior.

● Medidas de garantia de precisão da máquina de cisalhamento

Os defeitos de qualidade de corte do material da folha incluem principalmente o colapso da borda, rebarbas, paralelismo ruim de lados opostos, má perpendicularidade de lados adjacentes etc., que estão relacionados à lacuna de lâmina, paralelismo superior e inferior da lâmina e perpendicularidade da folha e lâmina.

A lacuna de lâmina de cisalhamento muito pequena aumenta a força de cisalhamento e, ao mesmo tempo, aumentará o atrito entre a aresta de corte e a borda da placa e acelerará o desgaste da aresta de corte. Se a lacuna for muito grande, a placa de aço de material plástico terá rebarbas e a placa de aço de material quebradiço terá uma fratura áspera. O valor da lacuna está relacionado à espessura da placa de aço e às propriedades mecânicas da placa de aço. Atualmente, as tesouras estão equipadas principalmente com dispositivos de ajuste de lacunas automáticas.

O pobre paralelismo das lâminas superior e inferior fará com que a lacuna da lâmina mude durante a operação da lâmina superior, e a verticalidade da lâmina superior também mudará de acordo. Durante o processo de corte, haverá defeitos como colapso da borda, rebarbas, puxar material e faixa de lâmina; A mudança da perpendicularidade à lâmina, além da própria lâmina, a deformação da própria placa também a afetará.

● Controle síncrono de motor duplo servo

A máquina de cisalhamento acionada por servo de quatro pontos adota uma unidade de servo dupla e um modo de controle de loop semi-fechado. O motor adota controle síncrono. O eixo síncrono de pórtico é conectado ao sistema NC CNC para controle unificado. Os motores mestre e escravo são controlados simultaneamente pela NCU (unidade de controle do sistema de controle numérico). Controle de posição. No acidente vascular cerebral ocioso, a sincronização dos motores de servo dupla é muito boa, mas durante o processo de corte, a precisão da sincronização dos motores de servo dupla flutua em um determinado momento. A não sincronização dos motores duplos causa o poste superior da ferramenta e a lâmina superior inclinada e afetam a precisão do processamento. Ao controlar a faixa de flutuação permitida da diferença de fase dos motores duplos, o post superior da ferramenta é controlado para funcionar sem problemas, garantindo assim o paralelismo das lâminas superior e inferior.

● A cunha inclinada é comparada com o rolo da postagem da ferramenta superior

Durante o processo de montagem, o ajuste da cunha diagonal e o suporte da ferramenta superior podem não estar muito próximos. Existem vários fatores nisso.

Error Erro de montagem. Durante o processo de montagem, a cunha diagonal deve se encaixar bem no rolo do poste da ferramenta superior e a força de contato deve ser uniforme. Se a força aplicada ao poste da ferramenta superior pelas cunhas individuais for muito grande, a cunha e o rolo aparecerão durante a operação. Gap = Vão.

Erro de manufatura. O ângulo da cunha oblíqua montado no dispositivo de acionamento tem um erro, que é o principal motivo da diferença dinâmica entre a cunha oblíqua e o rolo durante a operação.

⑶ MASSEMBLEMBLEMENTO. Se o mecanismo de tração dupla estiver conectado ao poste da ferramenta superior de maneira irracional, ou o motor síncrono não for limpo corretamente antes de ligar, haverá estresse entre o mecanismo de tração dupla e o poste da ferramenta superior. Na operação em marcha lenta, haverá apenas um acionamento, o mecanismo fornece a energia principal. Depois de um longo tempo, haverá uma lacuna entre o outro conjunto de cunhas e o post superior da ferramenta.

● Flores de folha

Quando a máquina de cisalhamento de ângulo direito corta grandes peças de trabalho, como peças de trabalho maiores que 300 mm nas duas direções x/y, a rigidez da placa é ruim quando é plana. Antes do início do corte, a placa se afasta devido à gravidade e está longe da placa na área presa devido ao desvio da deformação da posição definida, a qualidade do cisalhamento das bordas adjacentes da placa e o paralelismo do As bordas opostas se deterioram. A medida mais fácil é projetar um conjunto de mecanismos de suporte para limitar a flacidez da folha. A Figura 3 mostra o diagrama de princípios de suporte mais comumente usado da máquina de cisalhamento. O cilindro usa o princípio da alavanca para empurrar a outra extremidade do rolo de suporte para se mover para cima, salvando o espaço da montagem.