Análise do estado actual do processo de dobra na indústria de chapa

Na indústria de metal da folha, a maioria das empresas estão atualmente envolvidos em processos de dobra tradicionais. No processo de produção, devido à variedade de produtos, vários especificações, pequenos lotes, múltiplas máquinas de dobrar e uma grandenúmero de operadores de dobragem especializado e experiente folha de metal ainda são necessários para completar a peça de trabalho de flexão. No entanto, no trabalho real, existem os seguintes problemas: Primeiro, porque o operador trabalha por um longo tempo, oresistência da resistência não é contínua, resultando em posição inconsistente da peça de trabalho colocada de cada vez; em segundo lugar, o operador não manter a estabilidade como o robô, de modo a dobrar Devido à influência da dobra feita pelo homem, otamanho e dobra de precisão não são garantidos, resultando em má qualidade do produto acabado. Em terceiro lugar, em face de grandes peças, 3-4 operadores são geralmente necessários para completar o manuseio e operação, eo recrutamentoé difícil e o custo é alto. O dilema; o quarto é que a segurança o trabalho do operador é pobre, carregando uma peça de trabalho tem um grande risco de segurança em potencial, propenso a acidentes de trabalho.

Actualmente, o fabrico e precisão de folha de metal do equipamento de máquinas de dobragem têm sido grandemente melhorada em comparação com o passado, mas ainda existe uma grande diferença entre os requisitos actuais para a fabricação inteligente, e“A produção inteligente, personalização personalizado e serviço de extensão. E colaboração em rede, etc., também precisa da inovação e desenvolvimento conjuntos do segmento de fabricação de equipamentos de metal de folha e do lado da demanda. estetipo de desenvolvimento de inovação e promoção é outra melhoria e libertação de produtividade.

2. As necessidades de flexão tradicionais da necessidade da indústria de chapa a ser resolvido

A dobra tradicional das necessidades da indústria de chapa metálica para resolver os seguintes problemas: ① não pode alcançar multi-variedade, em lotes pequenos, a mudança rápida; ② peça de trabalho de alta precisão de flexão na indústria de metal da folha com baixa precisãoe qualidade instável; ③ folha de metal dobrando operadores de dobra são escassos, os trabalhadores são trabalho intensivo; ④ custos de pessoal, riscos de segurança, layout de processo, as operações de gestão.

Os problemas acima podem ser resolvidos seleccionando uma unidade de robô flexão inteligente (ver Figura 1). A unidade inclui: CNC máquina de dobra, alemão robô eixo KUKA6 e sétimo trilho guia de eixo, a estação de carregamento, a separação folha magnética.

Equipamento, pré-alinhamento bancada de posicionamento, mecanismo de rotação da folha, de carregamento de preensão, empilhamento produto acabado, biblioteca molde, software de programação off-line, o software de programação paramétrica e desenvolvimento secundário de flexãosoftware e serviços de extensão.

A Figura 1 robô unidade de encurvamento

3. As características técnicas da unidade robô dobra

1) Projeto e desenvolvimento

Projeto e desenvolvimento foco nas necessidades individuais do usuário e as características de personalização, com necessidades e objetivos do cliente como a principal prioridade, no desenvolvimento de cada solução técnica com o cliente para detalhadointercâmbio técnico; Segundo, a análise de processamento da peça desenhos simulação por computador do cliente; terceiro, no local de prova de teste para peças típicas de clientes; quarta, análise de classificação e processamento de dados de clientes dapeças. Depois de confirmar a conclusão do trabalho processual acima, o plano técnico é formulado, e do plano técnico e mapa de plano são totalmente aprovado após a aprovação do cliente.

LAG Geshi Internacional Robot Bending Unit (ver Figura 2, Figura 3) adota o projeto 3D avançada em materiais, estrutura, sensor, a compensação em tempo real, acompanhamento, medição do ângulo de laser, mudança molde automático, mudança automática de lado,software e controle, programação paramétrica, programação off-line, software de gestão de produção e tecnologia de controle de ônibus todos adotam e software marca de seleção de classe mundial e hardware. O design do corpo da máquina de dobra adota asoftware design e design mais avançado método do mundo para análise mecânica estrutural. Com anos de experiência em design e compreensão das características estruturais da estrutura da máquina de dobra, análise de elementos finitos érealizada em cada ponto de força. A análise mecânica dos pontos estruturais do ombro lado, feixe superior, inferior feixe e inferior do feixe da máquina de dobrar é realizado, o que garante totalmente a racionalidade, fiabilidade eestabilidade do projeto da máquina ferramenta.

Figura 2 desenho 3D do robô unidade de encurvamento - autónomo

Figura 3 desenho 3D da unidade de encurvamento robô - máquina dual

A unidade de flexão robô foi projetado para implementar conceitos de produtos inteligentes, com a mais recente tecnologia (software, hardware) em tempo real troca de dados, a compensação em tempo real e dobrar rastreamento de acompanhamento no processo de produção. oprincipais problemas resolvidos e os efeitos obtidos são:

2) resolvido os problemas técnicos de produção personalizada de folha de metal, e resolvido o problema da produção rápida de comutação de multi-produtos, pequenos lotes (5-10 partes) e partes múltiplas variedade na indústria do elevador. (2) Resolvendoo problema da qualidade do produto instável, baixa precisão de peças e pobres consistência do produto. (3) resolvido o problema da baixa eficiência de produção, a disposição de produção razoável e via de processo. (4) resolveu o problema da dificuldade detrabalho de recrutamento, o custo do trabalho alta, e intensidade de trabalho de flexão manual. (5) Melhorar a precisão de flexão e automação, melhorar a capacidade de fabrico inteligente da empresa, e aumentar o efeito visual de visitas aos clientes.

3) a estrutura original cremalheira

(1) convencionais máquinas de dobragem geralmente usar armações soldadas, incluindo colunas da esquerda e da direita, vigas inferiores (bancada), tanques de combustível e vigas de suporte quadrado. A estrutura da máquina de dobragem (ver figura 4) na LAG Gesch Internacional

O robô Unidade Bending não usar uma estrutura de armação soldada, mas usa uma técnica cremalheira fascinante exclusivo. Alta resistência é utilizada entre o barramento inferior (bancada de trabalho) e a coluna. Os parafusos de aço estão fixadas e ligadas. esta flexívelconexão garante totalmente que o corpo pode reduzir grandemente a tensão e deformação da estrutura, em condições de carga elevada e manter a estabilidade a longo prazo do aparelho.

(2) As suas características estruturais: ① para assegurar que a máquina não tem de soldadura deformação stress; ② melhorar a precisão de montagem da máquina; ③ melhorar a vida útil da máquina; ④ melhorar significativamente a precisão de hidráulicacompensação.

Figura tecnologia rebitagem 4 cremalheira

4) a tecnologia de sensor (Precision potenciômetros) Aplicações

A fim de assegurar a elevada precisão-folha metálica de dobra, os sensores são instalados na viga superior (deslizante) e o barramento inferior (bancada) da máquina de encurvar (ver Fig. 5). No estado de funcionamento, a deformao da parte superior e inferiorvigas é em tempo real feedback preciso para o sistema CNC (PC), depois que o sistema CNC é calculado e comparado, o valor da compensação correspondente é emitido para conduzir o cilindro de compensação para compensação dinâmica para obterprecisão da peça de trabalho satisfatória.

Figura 5 sensor de aplicação

5) A tecnologia de Compensação

O G-FLEX gesso sistema de compensação variável proporcional é uma tecnologia patenteada compensação que assegura a cada ângulo de flexão sobre a máquina de dobra, independentemente das condições de flexão e de quaisquer alterações na espessura, comprimentoou flexão posição da folha. Completamente consistente ao longo de todo o comprimento, eliminando o erro de medição da escala e garantir a precisão da máquina.

O sistema automático de flexão L-CS simplifica o processo complicado processo de dobragem, sob a condição de uma certa flexão da espessura da placa, através de controlo de circuito fechado, mesmo que o comprimento da peça de trabalho de flexão é diferente, oua máquina de dobrar pode assegurar a dobragem em diferentes posições da máquina de dobragem. A peça de trabalho dobrado tem um ângulo completamente consistente e retidão, sem intervenção manual. Ele pode alcançar a maior precisão dobra, omelhor estabilidade e compensação dinâmica em tempo real.

4. A tecnologia de seguimento Bending

HARSLE Internacional Robot Unidade Bending lida com peças de diferentes tamanhos e espessuras durante o processo de dobra. Pode ser seguido automaticamente de acordo com a velocidade de funcionamento da máquina de dobra deslizante (ver Figura 6) eajustados automaticamente. A tecnologia é realizado pelo italiano LAG Gesch especial robô dobra pacote de software aplicativo LK-RBC-Rev4.0.

acompanhamento Figura 6 de dobra

tecnologia de medição do ângulo 5. Laser

O sistema de medição do ângulo de AMS (ver Figura 7) funciona com o sistema G-CS através do ângulo de laser de circuito fechado do sistema de medição em linha. Durante o processo de dobra automática do robô, a aplicação automática da AMS easistema automático de medição do ângulo do embutido ângulo de laser do dispositivo de medição de trabalho em conjunto com o sistema G-CS. Garantido flexão precisão ângulo. Suas principais características são:

①The ângulo de curvatura da peça de trabalho após recuperação é detectado por laser sobre-linha; ② o sistema de detecção de força calcula automaticamente a quantidade de flexão ressalto; ③ a peça pode ajustar automaticamente a profundidade de acordo com a largurada matriz inferior; ④ O ângulo de laser de circuito fechado em linha garante sistema de medição que o rendimento de flexão é superior a 99,5%.

sistema de medição do ângulo Figura 7 AMS

automáticas (ATC) mudar de mãos, modelos de mudança 6. Robot

Robot automático (ATC) mudar o dispositivo de preensão (ver Figura 8), a mudança do molde é um modo de funcionamento automático inteligente completa no campo de chapa de metal, o qual consiste em um software mudança automática molde, robô e biblioteca de molde (ver Figura9). Quando o sistema de mudança automática de molde é selecionado, centro dobrando a precisão pode automática e aleatoriamente dobrar pequenos lotes de produtos diferentes. Com a função de mudança automática de molde, o molde na prensa não émais um factor limitante, e as peças podem ser não transformados em todos os momentos. A pinça robótica robótico muda o molde muito rapidamente e pode dobrar a próxima parte, a qualquer momento.

Figura Biblioteca 8 Handle

Figura 9 biblioteca molde

(1) o software mudança automática molde

As principais características do software de mudança automática de molde são:

① Através da interface gráfica do anexo, o usuário pode ver imediatamente o status atual de todo o sistema; no lado direito da interface, há um gráfico que indica o estado do molde, e a posição actualdo molde é repartida. ② A interface inclui toda a flexão da área do molde superior, a área de flexão inferior do molde e o fundo de molde; o visor molde segue o tamanho do próprio molde, e a posição da estação de trabalho de aperto.③ Os moldes superior e inferior são distinguidos por cores diferentes; no lado superior esquerdo da interface, não existe uma descrição detalhada dos moldes montados na máquina de dobragem. Duas partes: uma é para explicar o molde superior, ooutro é para explicar o inferior do molde, e o molde fixo em amplitude é descrito pelo código de identificação e a posição actual.

2) função de Gestão

Pressionando a gestão molde (ver Figura 10), gestão de produtos, gestão de biblioteca molde, gestão de configurações de molde e outros ícones irá aparecer uma janela correspondente ao conjunto ou gerencia tarefas relacionadas.

Figura gestão 10 do molde

7. tecnologia dobra CNC seqüencial

tecnologia CNC flexão sequencial é um sistema de controle de dobragem de alta precisão adequado para a usinagem de tolerância forma da peça de trabalho (ver Figura 11). O dispositivo consiste de um conjunto de dois conjuntos de controlo numérico pré-empurrando operacional do dispositivosistemas com calhas. O deslocamento é transmitido pelo sensor. Toda a operação é controlada pelo sistema de controlo numérico. Os eixos de controlo são compostos de X3 \ X4 e Z3 \ Z4. Ao configurar o deslocamento da frente do CNCimpulsor e o batente traseiro para a dobra, mesmo se a peça de vedação de tamanho atinge ± um milímetro, é fácil assegurar que as dimensões críticas estão dentro do erro controlável e melhorar a precisão e a eficiência da peça de trabalho.

A Figura 11 de dobragem sequencial

8. Software e controle

Na unidade de flexão robô, aplicou-se o software de programação paramétrica, off-line software de programação (veja a Figura 12) e software de gestão de produção e, ao mesmo tempo, desenvolveu as seguintes funções: flexão follow-up, automáticomudança de molde, mudança automática de lado, paletização flexível, a compensação em tempo real, descoberta borda de borda a borda, tecnologia lançando flexível e tecnologia de controle de ônibus. Ele pode satisfazer muito as exigências técnicas e de software defolha de metal vários dos clientes flexão.

A Figura 12 Programação offline

9. A conclusão

Com a melhoria do nível global da indústria de máquinas da China, folha de fabricação de metal terá um novo nível de requisitos para o equipamento de produção. No final, dispositivos que podem resolver os problemas para os usuários será favorecida porComercial. LAG Geshi Internacional Robot Unidade de dobra tem um método de produção adequado para os clientes. É melhor combinado com hardware e software. É adequado para clientes com múltiplas variedades, pequenos lotes, de comutação rápida e semnecessidade de produção experimental de primeira peça.