Princípio do servomotor

A estrutura do estator do servomotor CA é semelhante à de um motor assíncrono monofásico de fase dividida em capacitor. O estator está equipado com dois enrolamentos nas posições de 90 °. Um é o enrolamento de campo Rf, que está sempre conectado à tensão CA Uf; o outro é o enrolamento de controle L, que está conectado à tensão do sinal de controle Uc. Portanto, o servo motor CA também é chamado de dois servo motores.

O rotor de um servo motor CA é geralmente transformado em uma gaiola de esquilo, mas para fazer com que o servo motor tenha uma ampla faixa de velocidade, características mecânicas lineares, nenhum fenômeno de \"rotação\" e desempenho de resposta rápida, ele deve ter resistência do rotor e um pequeno momento de inércia são duas características.

Atualmente, existem dois tipos de estruturas de rotores que são amplamente usadas: uma é um rotor de gaiola de esquilo usando material condutor de alta resistividade e uma barra guia de alta resistividade. Um deles é um rotor oco em forma de copo, feito de liga de alumínio com uma parede de copo de apenas 0,2 ~ 0,3 mm. O rotor oco em forma de copo possui um pequeno momento de inércia, resposta rápida e operação estável, sendo amplamente utilizado.

Quando o servo motor CA não tem tensão de controle, existe apenas um campo magnético pulsante gerado pelo excitante enrolamento no estator, e o rotor está parado. Quando existe uma tensão de controle, um campo magnético rotativo é gerado no estator e o rotor gira na direção do campo magnético rotativo. Com uma carga constante, a velocidade do motor muda com o tamanho da tensão de controle. Quando a fase da tensão de controle é oposta, o servo motor reverte.