Projeto do dispositivo de fixação hidráulico automático para punção de dobradeira

Como um dos equipamentos de dobragem de chapas mais amplamente utilizados, a máquina de dobragem CNC é amplamente utilizada na indústria de processamento de chapas e fabricação de equipamentos. Não é compatível com prensa de torre CNC, máquina de corte CNC e CNCmáquina de corte a laser. Equipamento em falta. Ele usa um molde universal simples para dobrar a folha em uma forma de seção transversal mais complexa através do movimento repetido do controle deslizante.

Com o avanço e a aplicação de novas tecnologias, como CNC, servo e molde, o desenvolvimento da tecnologia de dobradeira CNC se reflete principalmente em economia de energia e alta eficiência. Ao mesmo tempo, como as exigências das pessoaspara que a precisão e a eficiência da dobra continuem aumentando, vários componentes funcionais estão se tornando mais diversos. Algumas empresas com forte pesquisa científica começaram a se concentrar no desenvolvimento e design de várioscomponentes funcionais e nos esforçamos para melhorar a automação de máquinas-ferramentas. Entre as peças mais funcionais, o impacto mais importante na precisão e eficiência da dobra é o dispositivo de fixação rápida do molde superior, especialmentena produção de dobras de várias e pequenas quantidades, a melhoria da eficiência da troca de moldes é particularmente importante.

Para este fim, este artigo apresenta dois novos tipos de dispositivos de fixação de moldes superiores que são simples de operar, fáceis de usar, eficientes em termos energéticos e eficientes, introduzindo principalmente seus princípios técnicos, projeto de mecanismo e recursos técnicose processos de trabalho.

1. Introdução à tecnologia tradicional de dispositivos de fixação

O dispositivo de fixação superior do CNC da dobradeira CNC geralmente adota uma estrutura mecânica, como mostrado nas Figuras 1 e 2. A Figura 1 usa um mecanismo de fixação rápida excêntrico. A principal característica é que o final do manípulo operacional éuma alavanca de came. A alça de operação é fixada ao grampo frontal por um pino cilíndrico e uma mola é encaixada entre o grampo frontal e o bloco fixo. Ao executar uma ação de aperto rápido na matriz superior da dobra, primeiro insira a matriz superior da dobradeira na lateral do dispositivo de aperto rápido e prenda rapidamente a matriz superior girando a alça de operação. Quando a alavanca de operação é girada inversamente, o aperto frontalbloco é usado. A mola entre o bloco e o bloco fixo redefine rapidamente o grampo frontal e o molde é afrouxado e realizado lateralmente. O dispositivo é fácil de usar e simples de operar, mas apresenta problemas como irregularforça de aperto e a necessidade de inserir o molde pelo lado. A Figura 2 usa um mecanismo de fixação rápida com rosca. Quando o molde da dobradeira é rapidamente fixado, a matriz superior da dobradeira é inserida primeiro pela lateral doo dispositivo de aperto rápido e o parafuso é girado pela alça de operação rotativa. O grampo frontal se move para frente para prender o molde. Quando a alavanca é girada na direção reversa, o grampo frontal se move para trás sob oparafuso para soltar o molde e executá-lo de lado. A estrutura possui grande força de aperto, boa propriedade de travamento automático e operação simples, mas apresenta problemas como força de aperto irregular e baixa velocidade de aperto.

Figura 1 - Mecanismo de fixação rápida excêntrico

Figura 2 - Mecanismo de aperto rápido roscado

2. Projeto hidráulico do dispositivo de aperto automático

2.1 Desenho do esquema

De acordo com as características do dispositivo de fixação hidráulico da matriz superior da dobradeira, a situação da força e o tamanho da matriz superior da dobradeira, duas soluções são propostas neste artigo.

Esquema 1: O molde é fixado usando a força de expansão gerada pela injeção de óleo de pressão na mangueira de compressão e uma trava de segurança é aberta em cada extremidade do dispositivo de fixação. Quando o molde superior é preso, o pino de segurançaa trava de segurança é inserida no orifício do pino do molde. Ele pode proteger efetivamente o operador e o molde quando a pressão interna da mangueira desaparece. O dispositivo de aperto automático hidráulico é adequado para moldes de formação em larga escala,como moldes em forma de arco para pressionar portas e janelas na indústria automobilística.

Esquema 2: A força de expansão gerada pela mangueira de compressão também é usada para comprimir o molde. E o dispositivo de aperto automático hidráulico também inclui um mecanismo superior de compensação de deflexão do molde e um mecanismo de travamento de segurança,e a cunha superior é pressionada ajustando a cunha superior no mecanismo de compensação de deflexão, e o pino superior pressiona o molde para assim compensar o molde superior. O objetivo da deflexão; o pino de segurança na trava de segurançaestrutura pode efetivamente proteger a segurança do operador e do molde superior. O dispositivo de aperto automático hidráulico é adequado para moldes padrão comuns, e o molde pode ser segmentado.

2.2 Projeto estrutural

De acordo com a idéia de projeto do primeiro esquema, o dispositivo de aperto automático hidráulico do molde superior mostrado nas Figuras 3 e 4 pode ser obtido. O dispositivo de aperto automático hidráulico do molde superior compreende um mecanismo de aperto e um dispositivo de segurançamecanismo de travamento e o mecanismo de aperto compreende uma base superior do molde, um parafuso de rebote, uma placa superior, uma mola, uma placa de cobertura, um tubo de borracha, uma mangueira seguidora, uma junta de transição e um bujão. O suporte superior da matriz é fixado na parte inferiordo controle deslizante por vários parafusos. A base superior do molde é processada verticalmente com uma ranhura para colocar a haste superior do molde, e um lado é usinado com uma pluralidade de orifícios de cabeça escareada e um parafuso escareado para apertaro molde e um parafuso de mola para redefinir são colocados no orifício do rebaixo. Primavera. Uma placa de cobertura é fixada no lado da base superior do molde e uma ranhura é formada na placa de cobertura, e uma placa superior e um tubo de borracha sãodispostos na ranhura de passagem e a placa superior está entre o parafuso de rebote e o tubo de borracha. A mangueira está no estado comprimido no estado de não funcionamento. Conforme mostrado na Fig. 4, é fornecido um mecanismo de trava de segurança em ambos os lados dodispositivo de aperto e o mecanismo inclui um cilindro, um pino de segurança e similares. Os lados superior e inferior da base superior do molde e da máquina de dobrar são fornecidos com orifícios para os pinos. Quando o molde superior é fixado, o cilindro empurrao pino de segurança através do orifício do pino superior do molde e insere no orifício do pino superior do molde para garantir que a pressão interna da mangueira desapareça repentinamente. A matriz superior da dobradeira ainda pode ser pendurada na ranhura daassento superior do molde para garantir a segurança do operador e do molde.

Figura 3 - Mecanismo de aperto automático hidráulico do punção do esquema 1

Figura 4 - Mecanismo de trava de segurança

De acordo com a idéia de projeto do segundo esquema, o segundo dispositivo de fixação automática hidráulica do molde superior pode ser obtido, e o diagrama esquemático estrutural é mostrado nas Figs. 5, 6 e 7.

Figura 5 - Mecanismo de aperto automático hidráulico do punção do esquema 2

Pode ser visto a partir do diagrama esquemático que o dispositivo de aperto automático hidráulico do molde superior compreende um mecanismo de aperto, um mecanismo de compensação de deflexão e um mecanismo de travamento de segurança. O mecanismo de fixação inclui umbase superior do molde, uma placa de cobertura, uma placa superior, um parafuso de rebote, uma primeira mola, uma mangueira de borracha, uma mangueira seguidora e uma junta de transição e um bujão. A base superior do molde é fixada pelo parafuso e a parte inferior do controle deslizante, a parte inferior doa base superior do molde é fornecida com uma ranhura horizontal, e o primeiro furo escareado é aberto na lateral, e o primeiro rebaixo é fornecido com uma primeira mola ajustada na superfície do parafuso de rebote. O parafuso rebotepassa pelo primeiro rebaixo para entrar em contato com a haste da matriz da dobradeira. Uma placa de cobertura é disposta na base superior do molde, uma ranhura horizontal é colocada na placa de cobertura e um tubo de borracha é colocado dentro dahorizontal através da ranhura, e uma extremidade do tubo de borracha é bloqueada por um bujão e a outra extremidade é conectada à junta de transição e à mangueira do seguidor. Uma placa superior é instalada entre a mangueira e o parafuso de retorno. Noestado inicial, a mangueira está em um estado achatado sob a ação da primeira pré-carga da mola.

Como mostrado na Fig. 6, o dispositivo inclui ainda um mecanismo de travamento de segurança, e o mecanismo de segurança é travado para incluir um pino de segurança, um fio superior e uma segunda mola. Uma pluralidade de segundos rebaixos são abertos no lado dobase superior do molde e uma extremidade do segundo rebaixo é penetrada pela ranhura horizontal, e a outra extremidade é fornecida com uma rosca. O pino de segurança passa pelo segundo furo e entra em contato com a ranhura domatriz superior da dobradeira. A pré-carga da segunda mola pode ser ajustada girando o fio superior, ajustando assim a força de pressão do pino de segurança e a matriz superior da dobradeira e garantindo a fixaçãomecanismo. Quando o trabalho é interrompido, o molde superior ainda pode ser pendurado na base superior do molde para garantir a segurança do operador e do molde.

Figura 6 - Mecanismo de travamento de segurança

Como mostrado na FIG. 7, o dispositivo inclui ainda um mecanismo de compensação de deflexão do molde superior e o mecanismo de compensação de deflexão do molde superior inclui uma pluralidade de cunhas superiores, uma cunha inferior, um pino superior, um grupo de molas de disco,e uma terceira primavera. A parte superior da base superior do molde é fornecida com uma pluralidade de ranhuras, e cada ranhura é fornecida com dois terceiros orifícios escareados, e uma extremidade do terceiro orifício escareado é penetrada com a parte inferiorda base superior do molde. A cunha superior é encaixada de forma deslizante com a cunha inferior e instalada na ranhura superior da base do molde, e as cunhas superior e inferior são conectadas à base superior do molde por parafusos, e um grupo de molas édisposto entre a cunha superior e a base superior do molde. Uma terceira mola colocada na superfície do pino superior é montada no terceiro rebaixo, e o pino superior passa através do terceiro rebaixo para entrar em contato com a matriz superior domáquina de dobrar.

Figura 7 - Mecanismo de compensação de deflexão de punção

2.3 Características técnicas

(1) O dispositivo de aperto automático hidráulico do molde superior projetado neste documento é mais importante que o dispositivo de aperto mecânico. Ele pode não apenas realizar a automação, mas também a operação é mais simples. O molde pode ser inserido diretamentena ranhura da base superior do molde;

(2) O dispositivo de aperto deste papel adota o aperto hidráulico, a força de aperto pode ser ajustada com precisão, a força de aperto é distribuída uniformemente e a confiabilidade é aumentada;

(3) O dispositivo de fixação deste papel está equipado com um mecanismo de segurança para proteger efetivamente a segurança do operador e do molde;

(4) O dispositivo de aperto deste papel adota o molde de extrusão de expansão da mangueira, que possui estrutura simples e boa economia e praticidade;

(5) No segundo esquema, o dispositivo de fixação é fornecido com um mecanismo de compensação de deflexão, que pode efetivamente melhorar a precisão de flexão;

(6) No segundo esquema, a matriz superior da dobradeira pode ser segmentada e diferentes matrizes superiores da dobradeira podem ser montadas.

2.4 Processo de exercício

Esquema 1: Em primeiro lugar, a matriz superior da dobradeira é colocada na matriz inferior da mesa de trabalho por um robô ou operação manual, o controle deslizante faz com que a base superior da matriz se mova para baixo e o suporte superior da matriz é dobrado.inserido na ranhura da sede superior da matriz, o controle deslizante Mova-se para o centro morto inferior, inicie o sistema hidráulico relevante, o óleo de pressão no circuito hidráulico entra na mangueira e pressione, a mangueira se expande e aperta a parte superiorplaca e a placa de cobertura. Como a placa de cobertura é fixada com o suporte superior da matriz, a placa superior aperta o parafuso de recuperação e o parafuso de recuperação. O molde superior é fixado pressionando a haste do molde superior e a mola. NesteCom o tempo, o pino de segurança de empurrar o cilindro no mecanismo de travamento de segurança passa pelo orifício do pino da sede da matriz superior e entra no orifício da matriz da dobradeira.

Quando a operação de troca de molde é realizada, o cilindro no mecanismo de travamento de segurança é invertido inversamente, o pino de segurança é retirado do orifício da matriz da dobradeira, a mangueira de borracha é liberada e o parafuso de retornoé ejetado pela pré-carga da mola e a dobradeira é moldada. Ele é liberado e a operação de troca de molde pode ser realizada manualmente ou por um robô.

Esquema 2: Quando o dispositivo estiver funcionando, primeiro insira a parte da haste do molde na máquina de dobrar no orifício de passagem do bloco de matriz superior por operação manual ou operação do manipulador e chanfre o pino de segurança através da haste da matrizparte da dobradeira e do dispositivo de segurança. O ajuste deslizante da peça supera a força de pré-aperto da segunda mola. Quando a haste da matriz da dobradeira entra completamente no orifício de passagem da sede superior da matriz,o pino de segurança é pressionado na ranhura da matriz superior da dobradeira e o mecanismo de travamento de segurança estará na dobradeira. O molde é travado e suspenso na base superior do molde. A segunda pré-carga da mola pode serajustado ajustando o fio superior para ajustar a força de pressão entre o pino de segurança e a matriz superior da dobradeira.

Quando é necessário colocar todos os moldes superiores da dobradeira no dispositivo, os moldes superior e inferior da dobradeira são fechados e o sistema hidráulico relevante é iniciado, e o óleo de pressão entra no interior da máquina.a mangueira de borracha através da mangueira de borracha de acompanhamento e o tubo de borracha se expande e pressiona a placa superior e a tampa devido à tampa. A placa e a base superior do molde são fixadas por parafusos, e a placa superior pressiona o reboteparafuso, e o parafuso rebote pressiona a primeira mola e prende o molde superior da dobradeira.

Neste momento, a deflexão superior do molde pode ser compensada pelo mecanismo de compensação de deflexão superior da dobradeira. Primeiro, a posição da cunha superior é ajustada girando o segundo parafuso no sentido horário, e oa cunha superior é pressionada contra o grupo de molas do disco e a cunha inferior e a cunha inferior. O bloco pressiona o pino superior e o pino superior pressiona a segunda mola e a matriz superior da dobradeira para compensar a deflexãodo dado superior. Quando a compensação de deflexão é cancelada, o segundo parafuso é girado no sentido anti-horário, a cunha superior é movida para trás pela força de pré-aperto do grupo de molas de disco, e o pino superior e a cunha inferior sãolevantada pela pré-carga da segunda mola, o molde superior. A compensação da deflexão desaparece.

Quando a operação de troca de molde é realizada, primeiro, a mangueira é liberada da pressão e a primeira mola ejeta o parafuso de rebote pela força de pré-aperto, o tubo de borracha é esmagado, o molde superior da máquina de dobrar ésolta, e a terceira mola é superada pela operação manual ou operação do robô. Remova firmemente a matriz superior da dobradeira e execute a operação de troca da matriz.

3. Conclusão

Com o rápido desenvolvimento da indústria de processamento e a rápida melhoria do grau de automação, os requisitos para a eficiência de mudança de matriz da dobradeira estão ficando cada vez mais altos. Portanto, o sucessoo desenvolvimento do dispositivo de fixação rápida para a matriz superior da dobradeira é de grande importância. Através da pesquisa desta tecnologia, não apenas o avanço tecnológico e a eficiência de mudança de molde neste campo sãomelhorada, mas também a precisão de flexão é melhorada. O uso racional dessa tecnologia aumentará ainda mais a competitividade do mercado das empresas e obterá benefícios econômicos substanciais.