Conhecimento de Servo Motor

Servo motor é um micro motor especial usado como atuador em um dispositivo de controle automático. Sua função é converter sinais elétricos em deslocamento angular ou velocidade angular de um eixo giratório. O servo motor também é chamado de motor executivo. É usado como atuador em um sistema de controle automático e converte os sinais elétricos recebidos em deslocamento angular ou saída de velocidade angular no eixo do motor.

Classificação de servo motores

O servo motor é dividido em duas categorias: servo AC e servo DC.

A estrutura básica de um servo motor CA é semelhante a um motor de indução CA (motor assíncrono). No estator existem dois enrolamentos de excitação Wf e enrolamentos de controle WcoWf com um deslocamento de espaço de fase de um ângulo elétrico de 90°. Eles estão conectados a uma tensão CA constante e usam a tensão CA ou mudança de fase aplicada a Wc para controlar o motor.

Os servomotores CA têm características de operação estável, boa controlabilidade, resposta rápida, alta sensibilidade e indicadores estritos de não linearidade de características mecânicas e características de ajuste.

Vantagens e desvantagens dos servo motores DC

Vantagens: controle preciso de velocidade, características de velocidade de torque rígido, princípio de controle simples, uso conveniente e preço baixo.

Desvantagens: comutação das escovas, limitação de velocidade, resistência adicional e partículas de desgaste.

A estrutura básica de um servo motor DC é semelhante à de um motor DC geral. Velocidade do motor n = E / K1j = (Ua-IaRa) / K1j, onde E é a força eletromotriz traseira da armadura, K é uma constante, j é o fluxo magnético por pólo, Ua, Ia são a tensão e a corrente da armadura, e Ra é A resistência da armadura pode alterar a velocidade do servo motor DC alterando Ua ou alterando φ, mas o método de controle da tensão da armadura é geralmente usado. No servo motor DC de ímã permanente, o enrolamento de campo é substituído por um ímã permanente e o fluxo magnético φ é constante. O servo motor DC possui boas características de ajuste linear e tempo de resposta rápido.

Vantagens e desvantagens do servo motor AC

Vantagens: boas características de controle de velocidade, controle suave pode ser alcançado em toda a zona de velocidade, quase nenhuma oscilação, alta eficiência de mais de 90%, menos geração de calor, controle de alta velocidade, controle de posição de alta precisão, torque constante pode ser alcançado na área operacional nominal, baixa inércia, baixo ruído, sem desgaste da escova e livre de manutenção. Desvantagens: o controle é mais complicado, os parâmetros do inversor precisam ser ajustados no local para determinar os parâmetros PID e é necessária mais fiação.