Análise do sistema de acionamento de punção

●Projeto do mecanismo de reforço do sistema de transmissão

O sistema de acionamento deve converter a rotação do motor na retilineidade do controle deslizante.Movimento de linha.O movimento linear do controle deslizante pode ser alcançado pelo virabrequim e pela biela.A força durante o movimento do virabrequim e da biela é mostrada na Figura 1. O virabrequim é girado do ponto 1 ao ponto 2 com um certo torque.As forças são F1 e F2 respectivamente.Sp é o curso de pressão nominal.Os componentes F1v e F2v de F1 e F2 na direção vertical são as forças que fazem o controle deslizante se mover para baixo.Durante o processo de rotação do virabrequim do ponto 1 ao ponto 2, o ângulo entre a biela e a linha central é reduzido, de modo que a força aplicada pela biela na direção vertical é maior, e a força do componente atinge o ponto O. A distância está ficando cada vez menor e o torque do virabrequim permanece inalterado.Calcula-se que F2v /F1v = 1,86, ou seja, a força que faz o controle deslizante se mover para baixo durante esse processo está ficando cada vez maior.

A rotação do virabrequim pode ser acionada diretamente pelo servo motor.Como a velocidade de rotação real necessária para o virabrequim é menor que a velocidade de rotação nominal do servo motor e a força nominal do punção é grande, embora o mecanismo de ligação do virabrequim possa aumentar a força de punção durante o movimento descendente do controle deslizante, o o servo motor pode ser acionado normalmente.Na rotação do virabrequim, um mecanismo de aumento de desaceleração é projetado entre o servo motor e o virabrequim para fazer o punção funcionar normalmente.

De acordo com a fórmula M = 9549P /n, onde P é a potência, M é o torque e n é a velocidade.Pode-se observar que o torque é inversamente proporcional à velocidade quando a potência é constante.Para aumentar o torque, a velocidade deve ser reduzida.

O mecanismo de reforço também é um mecanismo de redução de velocidade.As transmissões que podem formar o mecanismo de redução de velocidade incluem principalmente acionamento por roda dentada, acionamento por polia e movimento de transmissão por engrenagem.A relação de transmissão instantânea da transmissão por corrente não é constante, a transmissão não é estável em alta velocidade e é fácil saltar após o desgaste.A tensão da transmissão por correia em relação à transmissão por malha é grande, portanto a pressão no eixo de transmissão é grande e seu tamanho estrutural é grande e não compacto.A transmissão da engrenagem é estável, a relação de transmissão é precisa, o trabalho é confiável, a eficiência é alta, a vida útil é longa e a potência, velocidade e faixa de tamanho usada são grandes.Portanto, o punção projetado neste artigo utiliza transmissão por engrenagem redutora de dois estágios, que é o par de pinhão e engrenagem central, a engrenagem intermediária e a engrenagem grande (Figura 2).

●Design de articulação de quatro barras com virabrequim duplo.

Em uma puncionadeira de elo único, a componente de força da biela na direção horizontal tende a desequilibrar a força do cursor, adicionando assim torque extra à base.Para tornar a força do controle deslizante mais equilibrada, este artigo projeta um mecanismo de virabrequim duplo de 4 elos.O virabrequim A e o virabrequim B estão diretamente conectados à engrenagem grande relativamente giratória A e à engrenagem grande B, de modo que os dois virabrequins giram um em relação ao outro e podem ser equilibrados.Os componentes de força Fh e F'h da força aplicada pela haste na direção horizontal.O virabrequim A e o virabrequim B estão conectados a duas bielas, respectivamente.A biela impulsiona o controle deslizante para cima e para baixo através do eixo giratório do controle deslizante para que o controle deslizante fique mais equilibrado ao perfurar o molde, conforme mostrado na Fig.