Número Browse:21 Autor:editor do site Publicar Time: 2023-04-18 Origem:alimentado
Servo motor refere-se ao motor que controla a operação de elementos mecânicos no sistema servo e é um dispositivo de mudança de velocidade indireta que complementa o motor.Existem algumas vantagens do servo motor, ele pode controlar a velocidade, a precisão da posição é muito precisa e o sinal de tensão pode ser convertido em torque e velocidade para acionar o objeto de controle.A velocidade do rotor do servo motor é controlada pelo sinal de entrada e pode responder rapidamente e é usada como um elemento executivo no sistema de controle automático e possui as características de pequena constante de tempo eletromecânica e alta linearidade O sinal elétrico recebido pode ser convertido em deslocamento angular ou saída de velocidade angular no eixo do motor.Dividido em duas categorias: servo motores DC e AC, tem como principal característica que quando a tensão do sinal é zero, não há fenômeno de rotação, e a velocidade diminui uniformemente com o aumento do torque.
O sistema servo é um sistema de controle automático que permite que as quantidades controladas de saída, como posição, orientação e estado de um objeto, sigam qualquer alteração no alvo de entrada (ou valor fornecido).O servo depende principalmente de pulsos para posicionamento.Basicamente, pode-se entender que quando o servo motor recebe um pulso, ele irá girar o ângulo correspondente ao pulso para obter o deslocamento.Como o próprio servo motor tem a função de enviar pulsos, o servo motor ao girar um ângulo, um número correspondente de pulsos será enviado.Desta forma, ele irá ecoar com os pulsos recebidos pelo servo motor, ou um loop fechado.Dessa forma, o sistema saberá quantos pulsos são enviados ao servomotor e quantos pulsos são recebidos de volta ao mesmo tempo., Desta forma, a rotação do motor pode ser controlada com precisão, de modo a obter um posicionamento preciso, que pode chegar a 0,001 mm.Os servomotores DC são divididos em motores com e sem escova.Os motores com escovas são de baixo custo, estrutura simples, grande torque de partida, ampla faixa de regulação de velocidade, fácil de controlar e requerem manutenção, mas manutenção inconveniente (substituição de escovas de carvão), interferência eletromagnética e requisitos ambientais.Portanto, pode ser usado em ocasiões comuns industriais e civis que são sensíveis ao custo.
O motor brushless é pequeno em tamanho, leve em peso, grande em saída, rápido em resposta, alta velocidade, pequeno em inércia, suave em rotação e estável em torque.O controle é complicado e é fácil perceber a inteligência.Seu método de comutação eletrônica é flexível e pode ser comutação de onda quadrada ou comutação de onda senoidal.O motor é isento de manutenção, possui alta eficiência, baixa temperatura operacional, baixa radiação eletromagnética, longa vida útil e pode ser usado em vários ambientes.
Os servomotores CA também são motores sem escova, que são divididos em motores síncronos e assíncronos.Atualmente, os motores síncronos são geralmente usados no controle de movimento.Sua faixa de potência é grande e pode atingir uma grande potência.Grande inércia, baixa velocidade rotacional máxima e diminui rapidamente à medida que a potência aumenta.Portanto, é adequado para aplicações que rodam suavemente em baixas velocidades.
O rotor dentro do servo motor é um imã permanente.A eletricidade trifásica U/V/W controlada pelo driver forma um campo eletromagnético.O rotor gira sob a ação deste campo magnético.Ao mesmo tempo, o codificador do motor realimenta o sinal para o driver.Os valores são comparados para ajustar o ângulo em que o rotor gira.A precisão do servomotor depende da precisão (número de linhas) do codificador.
A diferença entre o servo motor CA e o servo motor CC sem escova em função: o servo CA é melhor, porque é o controle de onda senoidal e a ondulação do torque é pequena.Um servo DC é uma onda trapezoidal.Mas o servo DC é relativamente simples e barato.
Os servomotores DC podem ser usados em máquinas de ignição, manipuladores, máquinas de precisão, etc. equipamento mecânico traz precisão confiável e alto torque.Boa regulação de velocidade, peso e volume da unidade, a potência de saída é a mais alta, maior que o motor CA, muito mais que o motor de passo.A flutuação de torque da estrutura de vários estágios é pequena.
Existem muitas áreas de aplicação para servomotores.Desde que haja uma fonte de energia e haja requisitos de precisão, os servomotores geralmente podem estar envolvidos.Como máquinas-ferramentas, equipamentos de impressão, equipamentos de embalagem, equipamentos têxteis, equipamentos de processamento a laser, robôs, linhas de produção automatizadas e outros equipamentos com requisitos relativamente altos de precisão de processo, eficiência de processamento e confiabilidade do trabalho.
Quais são as vantagens dos servomotores em comparação com outros motores (como motores de passo):
1. Precisão: realize o controle de malha fechada de posição, velocidade e torque;superar o problema de desaceleração do motor de passo;
2. Velocidade: o desempenho de alta velocidade é bom, geralmente a velocidade nominal pode atingir 2000~3000 rpm;
3. Adaptabilidade: forte capacidade anti-sobrecarga, capaz de suportar uma carga três vezes o torque nominal, especialmente adequado para ocasiões com flutuações instantâneas de carga e requisitos de partida rápida;
4. Estável: a operação em baixa velocidade é estável e não haverá fenômeno de passo semelhante ao dos motores de passo durante a operação em baixa velocidade.Adequado para ocasiões com requisitos de resposta de alta velocidade;
5. Temporalidade: O tempo de resposta dinâmica da aceleração e desaceleração do motor é curto, geralmente em dezenas de milissegundos;
6. Conforto: o calor e o ruído são significativamente reduzidos.
Simplificando: o motor comum que você costuma ver girará por um tempo devido à sua própria inércia após o desligamento e depois parará.Mas o servo motor e o motor de passo param quando dizem para parar e vão quando eles dizem, e a resposta é extremamente rápida.
1. Óleo do servo motor e proteção contra água
Os servomotores podem ser usados em locais onde gotas de água ou óleo são atacadas, mas não são totalmente à prova d'água ou à prova de óleo.Portanto, os servomotores não devem ser colocados ou usados em ambientes infestados de água ou óleo.Se o servo motor estiver conectado a uma engrenagem de redução, um retentor de óleo deve ser adicionado ao usar o servo motor para evitar que o óleo da engrenagem de redução entre no servo motor.O cabo do servo motor não deve ser submerso em óleo ou água.
2. O cabo do servo motor é usado para reduzir o estresse
Certifique-se de que o cabo não esteja sujeito a momentos ou cargas verticais devido a forças externas de flexão ou ao seu próprio peso, especialmente nas saídas ou conexões do cabo.No caso de um servo motor em movimento, o cabo (ou seja, aquele configurado com o motor) deve ser fixado firmemente em uma parte estacionária (relativa ao motor).Ele deve ser estendido com um cabo adicional instalado no suporte de cabo para que a tensão de flexão possa ser minimizada.O raio do cotovelo do cabo deve ser o maior possível.
3. Carga na extremidade do eixo permitida pelo servo motor
Certifique-se de que as cargas radiais e axiais aplicadas ao eixo do servo motor durante a instalação e operação estejam dentro dos valores especificados para cada modelo.Cuidado extra deve ser tomado ao instalar um acoplamento rígido, especialmente porque cargas de flexão excessivas podem causar danos ou desgaste das pontas dos eixos e rolamentos.É melhor usar um acoplamento flexível para que a carga radial seja menor que o valor permitido, projetado para servomotores com alta resistência mecânica.
4. Atenção na instalação do servo motor
Ao instalar/remover os componentes do acoplamento na ponta do eixo do servo motor, não bata na ponta do eixo diretamente com um martelo.(O martelo atinge diretamente a extremidade do eixo e o codificador na outra extremidade do eixo do servo motor deve ser derrubado).Esforce-se para alinhar de maneira ideal as pontas do eixo (não fazer isso pode resultar em vibração ou danos ao rolamento).
Se é um eixo de torção pressione o freio ou uma dobradeira eletro-hidráulica, o motor equipado geralmente é um motor CA comum.Obviamente, se o cliente tiver altos requisitos de frequência e precisão da máquina e, ao mesmo tempo, desejar obter o efeito de economia de energia, proteção ambiental e redução de ruído, recomendamos fortemente a instalação de servomotores para todos.A seguir, apresentarei o conteúdo específico relacionado a servomotores.
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